ההבדל בין נהגי מנוע מחושבים וחסרי חיישן

A נחושנהג המנוע משתמש בחיישני אפקט אולם כדי לאתר את מיקום הרוטור. חיישנים אלה ממוקמים בתוך המנוע ואחראים על הזנת אותות גב על השדה המגנטי שנוצר על ידי הרוטור של המנוע לנהג. במנוע יש חמישה חוטים נוספים בנוסף לחוטים התלת-שלביים, מה שהופך בסך הכל שמונה חוטים: שלושה לשלבי המנוע וחמישה לחיישני האולם. חוטים נוספים אלה מאפשרים לנהג לקבל את המיקום המדויק של הרוטור.

הנהג מעבד את אותות מיקום אלה וקובע את העיתוי הנכון להפעלת חוטי המנוע התלת פאזיים. זה מבטיח פעולת מנוע חלקה יותר, במיוחד במהירויות נמוכות, שכן הנהג המנוע יודע בדיוק היכן הרוטור נמצא בכל עת. לפיכך, נהגים מחושבים משמשים לרוב ביישומים הדורשים מומנט גבוה במהירויות נמוכות או מיקום מדויק, כגון רובוטיקה, כלי רכב חשמליים או אוטומציה תעשייתית.

A חסר חיישןנהג מנוע, כפי שהשם מרמז, אינו מסתמך על חיישני אפקט האולם. במקום זאת, הוא קובע את מיקום הרוטור על ידי איתור הכוח האלקטרומוטיבי האחורי (Back-EMF) שנוצר כאשר הרוטור נע בתוך השדה המגנטי של הסטטור. ה- EMF האחורי הוא תופעה טבעית המתרחשת בכל המנועים המסתובבים ומספקת אינדיקציה עקיפה למצב הרוטור.

מכיוון שהנהגים חסרי חיישנים אינם דורשים את החיווט הנוסף לחיישני אולם, הם זקוקים רק לחוטים תלת פאזיים להפעלה. פשטות זו יכולה להפוך מערכות חסרות חיישנים לחסכוניות יותר וקלה יותר להתקנה ביישומים בהם המנוע פועל במהירויות גבוהות יותר ואינו דורש בקרה מדויקת במהירות נמוכה. עם זאת, מכיוון ש- Back-EMF הופך לגלות רק כאשר המנוע מסתובב, נהגים נטולי חיישנים יכולים להיאבק במהירויות נמוכות מאוד או בהפעלה, מה שהופך אותם פחות אידיאליים ליישומים שבהם ביצועים חלקים במהירות נמוכה או מומנט הפעלה הוא קריטי.